Au Parlement depuis 2011, Valérie Piller Carrard s'engage profondément pour une société égalitaire et solidaire. Elle est membre de la Commission de la sécurité sociale et de la santé publique ainsi que de la Délégation auprès de la l'Assemblée parlementaire au Conseil de l'Europe.

Depuis 2023, elle est vice-présidente du Parti socialiste suisse. Présidente de Pro Familia Suisse, elle s'engage pour une politique familiale moderne et concrète.